A. 誤位相：入力軸→ジョイント→出力軸へと回転ムラができる状態。回転精度DOWN、早期破損の可能性促進。
正位相：屈折箇所であるジョイントを2pcs.使用して、正しい角度に組付をすることで誤位相を相殺させることで、回転ムラなく等速運動で伝達できます。
